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FANUC 系统参数

发布时间:2014/4/14 点击:10578 字体大小: 返回

北京发那科机电有限公司

系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。

一.16系统类参数

1SETTING 参数
参数号      符号      意义      16-T      16-M
0/0      TVC      
代码竖向校验      O      O
0/1      ISO      EIA/ISO
代码      O      O
0/2      INI      MDI
方式公/英制      O      O
0/5      SEQ      
自动加顺序号      O      O
2/0      RDG      
远程诊断      O      O
3216            
自动加程序段号时程序段号的间隔      O      O

2RS232C口参数
20            I/O
通道(接口板):0,1: CPUJD5A2: CPUJD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口      O      O
100/3      NCR      
程序段结束的输出码      O      O
100/5      ND3      DNC
运行时:读一段/读至缓冲器满      O      O

I/O 通道0的参数:
101/0      SB2      
停止位数      O      O
101/3      ASII      
数据输入代码:ASCIIEIA/ISO      O      O
101/7      NFD      
数据输出时数据后的同步孔的输出      O      O
102            
输入输出设备号:0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)3Handy File3″软盘驱动器)      O      O
103            
波特率:1048001196001219200      O      O

I/O 通道1的参数:
111/0      SB2      
停止位数      O      O
111/3      ASI      
数据输入代码:ASCIIEIA/ISO      O      O
111/7      NFD      
数据输出时数据后的同步孔的输出      O      O
112            
输入输出设备号:0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)3Handy File3″软盘驱动器)      O      O
113            
波特率:1048001196001219200      O      O
其它通道参数请见参数说明书。

3进给伺服控制参数
1001/0      INM      
/英制丝杠      O      O
1002/2      SFD      
是否移动参考点      O      O
1002/3      AZR      
未回参考点时是否报警(#90号)            O
1006/0,1      ROT,ROS      
设定回转轴和回转方式      O      O
1006/3      DIA      
指定直径/半径值编程      O      
1006/5      ZMI      
回参考点方向      O      O
1007/3      RAA      
回转轴的转向(1008/1:RAB合用)      O      O
1008/0      ROA      
回转轴的循环功能      O      O
1008/1      RAB      
绝对回转指令时,是否近距回转      O      O
1008/2      RRL      
相对回转指令时是否规算      O      O
1260            
回转轴一转的回转量      O      O 
1010            CNC
的控制轴数(不包括PMC)      O      O
1020            
各轴的编程轴名      O      O
1022            
基本坐标系的轴指定      O      O
1023            
各轴的伺服轴号      O      O
1410            
空运行速度      O      O
1420            
快速移动(G00)速度      O      O
1421            
快速移动倍率的低速(Fo)      O      O
1422            
最高进给速度允许值(所有轴一样)      O      O
1423            
最高进给速度允许值(各轴分别设)      O      O
1424            
手动快速移动速度      O      O
1425            
回参考点的慢速 FL      O      O
1620            
快速移动G00时直线加减速时间常数      O      O
1622            
切削进给时指数加减速时间常数      O      O
1624            JOG
方式的指数加减速时间常数      O      O
1626            
螺纹切削时的加减速时间常数      O      
1815/1      OPT      
用分离型编码器      O      O
1815/5      APC      
用绝对位置编码器      O      O
1816/4,5,6      DM1--3      
检测倍乘比DMR      O      O
1820            
指令倍乘比CMR      O      O
1819/0      FUP      
位置跟踪功能生效      O      O
1825            
位置环伺服增益      O      O
1826            
到位宽度      O      O
1828            
运动时的允许位置误差      O      O
1829            
停止时的允许位置误差      O      O
1850            
参考点的栅格偏移量      O      O
1851            
反向间隙补偿量      O      O
1852        &, nbsp;   
快速移动时的反向间隙补偿量      O      O
1800/4      RBK      
进给/快移时反向间补量分开      O      O

4.坐标系参数
1201/0      ZPR      
手动回零点后自动设定工件坐标系      O      O
1250            
自动设定工件坐标系的坐标值      O      O
1201/2      ZCL      
手动回零点后是否取消局部坐标系      O      O
1202/3      RLC      
复位时是否取消局部坐标系      O      O
1240            
第一参考点的坐标值      O      O
1241            
第二参考点的坐标值      O      O
1242            
第三参考点的坐标值      O      O
1243            
第四参考点的坐标值      O      O

5.行程限位参数
1300/0      OUT      
第二行程限位的禁止区(内/外)      O      O
1320            
第一行程限位的正向值      O      O
1322            
第一行程限位的反向值      O      O
1323            
第二行程限位的正向值      O      O
1324            
第二行程限位的反向值      O      O
1325            
第三行程限位的正向值      O      O
1321            
第三行程限位的反向值      O      O

6DI/DO参数
3003/0      ITL      
互锁信号的生效      O      O
3003/2      ITX      
各轴互锁信号的生效      O      O
3003/3      DIT      
各轴各方向互锁信号的生效      O      O
3004/5      OTH      
超程限位信号的检测      O      O
3010            MF
SFTFBF滞后的时间      O      O
3011            FIN
宽度      O      O
3017            RST
信号的输出时间      O      O
3030            M
代码位数      O      O
3031            S 
代码位数      O      O
3032            T
代码位数      O      O
3033            B
代码位数      O      O

7.显示和编辑
3102/3      CHI      
汉字显示      O      O
3104/3      PPD      
自动设坐标系时相对坐标系清零      O      O
3104/4      DRL      
相对位置显示是否包括刀长补偿量      O      O
3104/5      DRC      
相对位置显示是否包括刀径补偿量      O      O
3104/6      DRC      
绝对位置显示是否包括刀长补偿量      O      O
3104/7      DAC      
绝对位置显示是否包括刀径补偿量      O      O
3105/0      DPF      
显示实际进给速度      O      O
3105/      DPS      
显示实际主轴速度和T代码      O      O
3106/4      OPH      
显示操作履历      O      O
3106/5      SOV      
显示主轴倍率值      O      O
3106/7      OHS      
操作履历采样      O      O
3107/4      SOR      
程序目录按程序序号显示      O      O
3107/5      DMN      
显示G代码菜单      O      O
3109/1      DWT      
几何/磨损补偿显示G/W      O      O
3111/0      SVS      
显示伺服设定画面      O      O
3111/1      SPS      
显示主轴调整画面      O      O
3111/5      OPM      
显示操作监控画面      O      O
3111/6      OPS      
操作监控画面显示主轴和电机的速度      O      O
3111/7      NPA      
报警时转到报警画面      O      O
3112/0      SGD      
波形诊断显示生效(程序图形显示无效)      O      O
3112/5      OPH      
操作履历记录生效      O      O

3122            操作履历画面上的时间间隔      O      O
3203/7      MCL      MDI
方式编辑的程序是否能保留      O      O
3290/0      WOF      
MDI键输入刀偏量      O      O
3290/2      MCV      
MDI键输入宏程序变量      O      O
3290/3      WZO      
MDI键输入工件零点偏移量      O      O
3290/4      IWZ      
MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)      O      
3290/7      KEY      
程序和数据的保护键      O      O

8.编程参数
3202/0      NE8      O8000—8999
程序的保护      O      O
3202/4      NE9      O9000—9999
程序的保护      O      O
3401/0      DPI      
小数点的含义      O      O
3401/4      MAB      MDI
方式G90/G91的切换            O
3401/5      ABS      MDI
方式用该参数切换G90/G91            O

9.螺距误差补偿
3620            
各轴参考点的补偿号      O      O
3621            
负方向的最小补偿点号      O      O
3622            
正方向的最大补偿点号      O      O
3623            
螺补量比率      O      O
3624            
螺补间隔      O      O

10.刀具补偿
3109/1      DWT      G,W
分开      O      O
3290/0      WOF      MDI
设磨损值      O      O
3290/1      GOF      MDI
设几何值      O      O
5001/0      TCL      
刀长补偿ABC            O
5001/1      TLB      
刀长补偿轴            O
5001/2      OFH      
补偿号地址DH            O
5001/5      TPH      G45-G48
的补偿号地址DH            O
5002/0      LD1      
刀补值为刀号的哪位数      O      
5002/1      LGN      
几何补偿的补偿号      O      
5002/5      LGC      
几何补偿的删除      O      
5002/7      WNP      
刀尖, 半径补偿号的指定      O      
5003/6      LVC/LVK      
复位时删除刀偏量      O      O
5003/7      TGC      
复位时删除几何补偿量(#5003/6=1      O      
5004/1      ORC      
刀偏值半径/直径指定      O      
5005/2      PRC      
直接输入刀补值用PRC信号      O      
5006/0      OIM      
/英制单位转换时自动转换刀补值      O      O
5013            
最大的磨损补偿值      O      
5014            
最大的磨损补偿增量值      O      

11.主轴参数
3701/1      ISI      
使用串行主轴      O      O
3701/4      SS2      
用第二串行主轴      O      O
3705/0      ESF      S
SF的输出      O      O
3705/1      GST      SOR
信号用于换挡/定向            O
3705/2      SGB      
换挡方法AB            O
3705/4      EVS      S
SF的输出      O      
3706/4      GTT      
主轴速度挡数(T/M型)            O
3706/6,7      CWM/TCW      M03/M04
的极性      O      O
3708/0      SAR      
检查主轴速度到达信号      O      O
3708/1      SAT      
螺纹切削开始检查SAR      O      

#3730            主轴模拟输出的增益调整      O      O
3731            
主轴模拟输出时电压偏移的补偿      O      O
3732            
定向/换挡的主轴速度      O      O
3735            
主轴电机的允许最低速度            O
3736            
主轴电机的允许最低速度            O
3740            
检查SAR的延时时间      O      O
3741            
第一挡主轴最高速度      O      O
3742            
第二挡主轴最高速度      O      O
3743            
第三挡主轴最高速度      O      O
3744            
第四挡主轴最高速度      O      
3751            
第一至第二挡的切换速度            O
3752            
第二至第三挡的切换速度            O
3771            G96
的最低主轴速度      O      O
3772            
最高主轴速度      O      O
4019/7            
主轴电机初始化      O      O
4133            
主轴电机代码      O      O

12.其它
6510            
图形显示的绘图坐标系      O      
7110            
手摇脉冲发生器的个数      O      O
7113            
手脉的倍比m      O      O
7114            
手脉的倍比n      O      O

130i系统的有关参数
8130            
总控制轴数      O      O
8131/0      HPG      
使用手摇脉冲发生器      O      O
8132/0      TLF      
刀具寿命管理功能      O      O
8132/3      ISC      
用分度工作台            O
8133/0      SSC      G96
功能生效      O      O
8134/0      IAP      
图形功能生效      O      O

二.0系统参数

1SETTING 参数
参数号      符号      意义      0-T      0-M
0000      PWE      
参数写入      O      O
0000      TVON      
代码竖向校验      O      O
0000      ISO      EIA/ISO
代码      O      O
0000      INCH      MDI
方式公/英制      O      O
0000      I/O      RS-232C
      O      O
0000      SEQ      
自动加顺序号      O      O

2RS232C口参数
2/0      STP2      
通道0停止位      O      O
552            
通道0波特率      O      O
12/0      STP2      
通道1停止位      O      O
553            
通道1波特率      O      O
50/0      STP2      
通道2停止位      O      O
250            
通道2波特率      O      O
51/0      STP2      
通道3停止位      O      O
251            
通道波特率      O      O
55/3      RS42      Remote Buffer 
RS232/422      O      O
390/7      NODC3      
缓冲区满      O      O

3.伺服控制轴参数
1/0      SCW      
/英制丝杠      O      O
3/0.1.2.4      ZM      
回零方向      O      O
8/2.3.4      ADW      
轴名称            O
30/0.4      ADW      
轴名称      O      
32/2.3      LIN      3,4
,回转轴/直线轴      O      
388/1      ROAX      
回转轴循环功能      O      
388/2      RODRC      
绝对指令近距离回转      O      
388/3      ROCNT      
相对指令规算      O      
788            
回转轴每转回转角度      O      
11/2      ADLN      
4,回转轴/直线轴            O
398/1      ROAX      
回转轴循环功能            O
398/2      RODRC      
绝对指令近距离回转            O
398/3      ROCNT      
相对指令规算            O
788            
回转轴每转回转角度      O      
860            
回转轴每转回转角度            O


500-503      INPX,Y,Z,4      
到位宽度      O      O
504-507      SERRX,Y,Z,4      
运动时误差极限      O      O
508-511      GRDSX.Y,Z,4      
栅格偏移量      O      O
512-515      LPGIN      
位置伺服增益      O      O
517      LPGIN      
位置伺服增益(各轴增益)      O      O
518-521      RPDFX,Y,X,4      G00
速度      O      O
522-525      LINTX,Y,Z,4      
直线加/减速时间常数      O      O
526      THRDT      G92
时间常数      O      
528      THDFL      G92X
轴的最低速度      O      
527      FEDMX      F
的极限值      O      O
529      FEEDT      F
的时间常数      O      O
530      FEDFL      
指数函数加减速时间常数      O      O
533      RPDFL      
手动快速移动倍率的最低值      O      O
534      ZRNFL      
回零点的低速      O      O
535-538      BKLX,Y,Z,4      
反向间隙      O      O
593-596      STPEX,Y,Z,4      
伺服轴停止时的位置误差极限      O      O
393/5            
快速倍率为零时机床移动      O      O

4.坐标系参数
10/7      APRS      
回零点后自动设定工件坐标系      O      O
2/1      PPD      
自动设坐标系相对坐标值清零      O      
24/6      CLCL      
手动回零后清除局部坐标系            O
28/5      EX10D      
坐标系外部偏移时刀偏量的值(×10            O
708-711            
自动设定工件坐标系的坐标值            O
735-738            
第二参考点      O      O
780-783            
第三参考点      O      O
784-787            
第四参考点      O      O

5.行程限位
8/6      OTZN      Z
轴行程限位检查否            O
15/4      LM2      
第二行程限位            O
24/4      INOUT      
第三行程限位            O
57/5      HOT3      
硬超程-LMX--+LMZ有效            O
65/3      PSOT      
回零点前是否检查行程限位      O      O
700-703            
各轴正向行程      O      O
704-707            
各轴反向行程      O      O
15/2      COTZ      
硬超程-LMX--+LMZ有效      O      
20/4      LM2      
第二行程限位      O      
24/4      INOUT      
第三行程限位      O      
743-746            
第二行程正向限位            O
747-750            
第二行程反向限位            O
804-806            
第三行程正向限位            O
807-809            
第三行程反向限位            O
770-773            
第二行程正向限位      O      
774-777            
第二行程反向限位      O      
747-750            
第三行程正向限位      O      
751-754            
第三行程反向限位      O      
760-763            
第四行程正向限位      O      
764-767            
第四行程反向限位      O     

6.进给与伺服电机参数
1/6      RDRN      
空运行时,快速移动指令是否有效      O      O
8/5      ROVE      
快速倍率信号ROV2(G117/7)有效            O
49/6      NPRV      
不用位置编码器实现主轴每转进给      O      O
20/5      NCIPS      
是否进行到位检查      O      O
4—7            
参考计数器容量      O      O
4—7            
检测倍比      O      O
21/0.1.2.3      APC      
绝对位置编码器      O      O
35/7      ACMR      
任意CMR      O      O
37/0.1.2.3      SPTP      
用分离型编码器      O      O
100-103            
指令倍比CMR      O      O

7DI/DO参数
8/7      EILK      Z
/各轴互锁      O      O
9/0.1.2.3      TFIN      FIN
信号时间      O      O
9/4.5.6.7      TMF      M,S,T
读信号时间      O      O
12/1      ZILK      Z
/所有轴互锁            O
31/5      ADDCF      GR1,GR2,DRN 
地址      O      
252            
复位信号扩展时间      O      O

8.显示和编辑
1/1      PROD      
相对坐标显示是否包括刀补量      O      O
2/1      PPD      
自动设坐标系相对坐标清零      O      O
15/1      NWCH      
刀具磨损补偿显示W      O      O
18/5      PROAD      
绝对坐标系显示是否包括刀补量            O
23/3      CHI      
汉字显示      O      O
28/2      DACTF      
显示实际速度      O      O
29/0.1      DSP      
3,4轴位置显示      O      
35/3      NDSP      
4轴位置显示            O
38/3      FLKY      
用全键盘      O      O
48/7      SFFDSP      
显示软按键      O      O
60/0      DADRDP      
诊断画面上显示地址字      O      O
60/2      LDDSPG      
显示梯形图      O      O
60/5            
显示操作监控画面      O      O
64/0      SETREL      
自动设坐标系时相对坐标清零      O      O
77/2            
伺服波形显示      O      O
389/0      SRVSET      
显示伺服设定画面      O      O
389/1      WKNMDI      
显示主轴调整画面      O      O

9.编程参数
10/4      PRG9      O9000-O9999
号程序保护      O      O
15/7      CPRD      
小数点的含义      O      O
28/4      EXTS      
外部程序号检索  &n, bsp;   O      O
29/5      MABS ,      MDI-B
,指令取决于G90/G91设定            O
389/2      PRG8      O8000-O8999
号程序保护      O      O
394/6      WKZRST      
自动设工件坐标系时设为G54            O

10.螺距误差补偿
11/0.1      PML      
螺补倍率      O      O
712-715            
螺补间隔            O
756-759            
螺补间隔      O    
1000, 20003000, 4000            
补偿基准点      O      O
1001-11282001-21283001-31284001-4128            
补偿值      O      O

11.刀具补偿
1/3      TOC      
复位时清除刀长补偿矢量      0      O
1/4      ORC      
刀具补偿值(半径/直径输入)      O      
8/6      NOFC      
刀补量计数器输入      O      
10/5      DOFSI      
刀偏量直接输入      O      
13/1      GOFU2      
几何补偿号(由刀补号或刀号)指定      O      
13/2      GMOFS      
加几何补偿值(运动/变坐标)      0      
14/0      T2D      T
代码位数      O      
14/1      GMCL      
复位时是否清几何补偿值      O      
14/5      WIGA      
刀补量的限制      O      
15/4      MORB      
直接输入刀补测量值的按钮      O      
24/6      QNI      
刀补测量B时补偿号的选择      O      
75/3      WNPT      
刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)      O      
122            
刀补测量B时的补偿号      O      
728            
最大的刀具磨损补偿增量值      O      
729            
最大的刀具磨损补偿值      O      
78/0      NOINOW      
MDI键输入磨损补偿量      O      O
78/1      NOINOG      
MDI键输入几何补偿量      O      O
78/2      NOINMV      
MDI键输入宏程序变量      O      O
78/3      NOINMZ      
MDI键输入工件坐标偏移量      O      O
393/2      MKNMD

12.主轴参数
13/5      ORCM      
定向时,S模拟输出的极性            
13/6.7      TCW,CWM      S
模拟M03,M04的方向      O      O
14/2            
主轴转速显示      O      O
24/2      SCTO      
是否检查SAR(G120/4)      O      O
49/0      EVSF      SF
的输出      O      O
71/0      ISRLPC      
串行主轴时编码器信号的接法      O      
71/4      SRL2SP      
12个串行主轴      O      
71/7      FSRSP      
是否用串行主轴      O      
108            G96
或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度      O      O
110            
检查SARG120/4)的延时时间      O      
516            
模拟主轴的增益(G96)      O      
539            
模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)      O      
551            G96
的主轴最的转速      O      
556            G96
的主轴最高转速      O      
540-543            
各挡主轴的最高转速      O      
3/5      GST      
SOR(G120/5)定向/换挡            O
14/0      SCTA      
加工启动时检查SAR信号            O
20/7      SFOUT      
换挡时输出SF            O
29/4      FSOB      G96
时输出SF            O
35/6      LGCM      
各挡最高速的参数号            O
539,541,555            
各挡的主轴最高转速            O
542            
主轴最高转速            O
543            
主轴最低转速            O
585,586            
主轴换挡速度(B)            O
577            
模拟主轴电机的偏移补偿电压            O
6519/7            
主轴电机初始化      O      O
6633            
主轴电机代码      O      O                        
6501/2      POSC2      
用位置编码器      O      O
6501/5-7      CAXIS1-3      
用高分辨率编码器      O      O
6503/0      PCMGSL      
定向方法(编码器/磁传感器)      O      O
6501/1      PCCNCT      
内装传感器      O      O
6501/4.6.7            
位置编码器信号      O      O
6504/1      HRPC      
高分辨率编码器      O      O

13.其它
24/0      IGNPMC      
PMC      O      O
71/6      DPCRAM      
显示PMC操作菜单      O      O
123            
图形显示的绘图坐标系      O      

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